近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重點項(xiang)(xiang)目(mu)均獲得立(li)項(xiang)(xiang)。這是我校首次獲得NSFC-深圳(zhen)機器人項(xiang)(xiang)目(mu)立(li)項(xiang)(xiang)，并實現了“雙豐收(shou)”。
NSFC-深圳機(ji)器(qi)人(ren)項目是(shi)國(guo)家自然(ran)科學(xue)基金(jin)(jin)的(de)重要組成部(bu)分(fen)，旨在發(fa)揮國(guo)家自然(ran)科學(xue)基金(jin)(jin)的(de)導向作用(yong)，吸引和匯聚全(quan)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)研究領域的(de)優秀人(ren)才，共同解(jie)決機(ji)器(qi)人(ren)研究領域的(de)前沿科學(xue)問(wen)題(ti)(ti)和關鍵技術問(wen)題(ti)(ti)，促進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)產業健康快速發(fa)展。
據悉，此次聯合基(ji)金由我校(xiao)聯合北京(jing)航(hang)空(kong)航(hang)天大(da)學(xue)(xue)(xue)、哈爾濱工(gong)業大(da)學(xue)(xue)(xue)（深圳(zhen)）、西安(an)交通大(da)學(xue)(xue)(xue)等(deng)知(zhi)名高校(xiao)共同申報，該項目的獲批(pi)得益于科(ke)研處、機電工(gong)程(cheng)學(xue)(xue)(xue)院(yuan)、智能科(ke)學(xue)(xue)(xue)與(yu)工(gong)程(cheng)研究(jiu)院(yuan)的大(da)力(li)合作(zuo)與(yu)支持，標志著我校(xiao)在機器人研發(fa)領域科(ke)研水(shui)平的顯著提升。
（智能制(zhi)造技術研究院）
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