近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩(liang)個重點(dian)項(xiang)目(mu)均獲(huo)得(de)立項(xiang)。這是我校首次獲(huo)得(de)NSFC-深(shen)圳機器人項(xiang)目(mu)立項(xiang)，并實現了(le)“雙(shuang)豐收”。
NSFC-深(shen)圳機(ji)(ji)器人(ren)(ren)項(xiang)目是國家(jia)自然科(ke)學基(ji)(ji)金的(de)重要組成部分(fen)，旨在發(fa)揮國家(jia)自然科(ke)學基(ji)(ji)金的(de)導向作(zuo)用，吸引和(he)匯聚(ju)全(quan)國機(ji)(ji)器人(ren)(ren)研究(jiu)(jiu)領域的(de)優秀(xiu)人(ren)(ren)才，共(gong)同解決機(ji)(ji)器人(ren)(ren)研究(jiu)(jiu)領域的(de)前沿科(ke)學問題(ti)和(he)關鍵技術(shu)問題(ti)，促進機(ji)(ji)器人(ren)(ren)產業(ye)健康快速(su)發(fa)展(zhan)。
據(ju)悉，此次聯合基金由我校聯合北(bei)京(jing)航空航天大(da)(da)學、哈爾濱工(gong)業大(da)(da)學（深圳）、西安交(jiao)通(tong)大(da)(da)學等知名高校共同申(shen)報，該(gai)項(xiang)目(mu)的(de)獲(huo)批得益于科研(yan)處(chu)、機電工(gong)程(cheng)學院、智能科學與(yu)工(gong)程(cheng)研(yan)究院的(de)大(da)(da)力(li)合作(zuo)與(yu)支持，標志著我校在機器人研(yan)發領域科研(yan)水平(ping)的(de)顯著提升。
（智(zhi)能制造技術研究院）
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